โรบอทเชื่อม อุปกรณ์ที่สำคัญในระบบอุตสาหกรรม มีให้เลือกหลากหลายแบรนด์ เช่น Fanuc Robots Kawasaki Robots KUKA และ Palletizer เป็นต้น เป็นต้น ประสิทธิภาพการทำงานมีความคล้ายกัน โดยเฉพาะรัศมีการเอื้อมในการทำงาน มีให้เลือกตั้งแต่ระยะการเอื้อม 1,000-3,500 มิลลิเมตร ขึ้นไป ซึ่งระยะการเอื้อมมีผลต่อรูปแบบการทำงาน เช่น ตำแหน่งการจัดวาง ความเร็วในการทำงาน และความแม่นยำในการทำงาน เป็นต้น สำหรับบทความนี้เราจะพาไปทำความรู้จักกับ 3 ประเภท ของของโรบอทเชื่อม มีอะไรบ้าง
โรบอทเชื่อม มีทั้งหมด 3 ประเภท อะไรบ้าง
1.โรบอทเชื่อม ประเภท Articulated robot
Articulated robot (บางครั้งก็ถูกเรียกว่า Jointed Arm) เป็นโรบอทเชื่อมที่มีการเคลื่อนที่แบบของแข็งมนุษย์ได้สมบูรณ์แบบกว่าโรบอทเชื่อม ประเภทอื่นๆ เพราะมีข้อต่อหรือรูปแบบการหมุนมากกว่า 3 จุดขึ้นไป ขึ้นอยู่กับการออกแบบและการนำไปใช้งาน บางรุ่นอาจมีมากกว่า 10 จุดขึ้นไป ทำให้สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ มีความลื่นไหล ความยืดหยุ่นสูง และทำงานได้หลากหลาย เป็นที่นิยมถูกติดตั้งในระบบอุตสาหกรรม งานประกอบชิ้นส่วน เช่น งานเชื่อม งานตัด งานพ่นสี และงานยกของ เป็นต้น
2.โรบอทเชื่อม ประเภท SCARA
โรบอทเชื่อม ประเภท SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) เป็นหุ่นยนต์ที่มีการออกแบบการเคลื่อนที่ในการทำงาน สามารถหมุนได้ 2 จุด นอกจากนี้บริเวณมือจับยังสามารถเคลื่อนที่ในแนวตั้งได้อย่างมีประสิทธิภาพ โรบอทเชื่อม ประเภท SCARA สามารถทำงานได้ดีกับงานที่มีขนาดเล็ก ทำงานได้แม่นยำ และ งานที่ต้องการความละเอียดสูง เป็นที่นิยมถูกนำไปใช้ในระบบอุตสาหกรรม ต่างๆเช่น อุตสาหกรรมงานเชื่อม ที่มีความละเอียดสูง ต้องการความสวยงาม อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ และอุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์ เป็นต้น
3.โรบอทเชื่อม Delta robot
โรบอทเชื่อม Delta robot หรือ หุ่นยนต์แบบแมงมุม เป็นโรบอทเชื่อม อีกชนิดที่มีการออกแบบสำหรับทำงานในระบบอุตสาหกรรม เพราะสามารถทำการหมุนได้ตั้งแต่ 2-5 แกน เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่สมบูรณ์แบบมากที่สุด โรบอทเชื่อม Delta robot จึงถูกนำมาใช้งานสำหรับงานเชื่อมที่ต้องการความละเอียดสูง สามารถทำงานได้รวดเร็ว มีความยืดหยุ่น และทำงานได้มีประสิทธิภาพ ได้รับความนิยมถูกนำไปติดตั้งในระบบอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น อุตสาหกรรมงานเชื่อม อุตสาหกรรมอาหาร ยา และเคมีภัณฑ์ เป็นต้น
ทั้งหมดนี้คือรายละเอียดเกี่ยวกับ 3 ประเภท ของโรบอทเชื่อม ที่ได้รับความนิยมถูกนำไปใช้งานในระบบอุตสาหกรรมประกอบไปด้วย โรบอทเชื่อม ประเภท Articulated robot โรบอทเชื่อม ประเภท SCARA และ โรบอทเชื่อม Delta robot เป็นต้น ซึ่งแต่ละประเภทมีข้อดี ข้อเสียแตกต่างกัน การนำไปใช้งานจึงขึ้นอยู่กับความเหมาะสม และการนำไปใช้งานในอุตสาหกรรมนั้นๆ แต่สิ่งที่ดีของ โรบอทเชื่อม คือสามารถทำงานที่มีความละเอียดสูงได้ ทำงานได้เร็ว และทำงานภายใต้สภาวะความเสี่ยงได้เป็นอย่างดี
